喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。精que的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定，还有利于涂料的节约。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高,特别适合中小零件的喷涂,可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大,特别适合形状复杂工件的内外喷涂,喷漆机器人提高喷漆质量和材料利用率,仿形喷漆轨迹精准,提高涂膜的均匀，合理使用资金是***重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择***适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。
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CMA机器人，作为木制品喷涂行业的领1先者，已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。这些项目中都应用到了静电喷枪或者气动喷枪。凭借丰富的项目经验，我们可以针对所有类型的工件提供一整套完整的解决方案。
GR-520G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基涂料）。
生产速度：80~130个/小时。
编程方式：随动示教。
GR-530G 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂（使用水基或者溶剂涂料）。
生产速度：100~180个/小时。
有防爆型号可选。
GR-620G 型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺（使用水基或者溶剂涂料）。
生产速度：100~130椅子/小时；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。
编程方式：随动示教；点到点示教。
GR-520/530 ST 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件（使用悬链输送方式）。喷涂时机器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。
