此安川机器人涂胶系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低***工成本。常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力！
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。我司可根据客户需求选择涂胶机器人品牌，比如安川机器人，库卡机器人，发那科机器人等
涂胶机器人机运问题
因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的***精度要求高，因此系统配置了照相***系统。机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,可实现双胶枪同步快速涂胶。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身***精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的***精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精准***问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具
为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧***装置，通常选择气缸的方式。我司可根据不同客户的具体需求，设计、安装、调试各种机器人涂胶工作站，为用户提供高质量的设备、承接交钥匙工程、操作人员培训以及提供quan方位的24小时***服务。车身入位后，夹紧装置开始夹紧***，之后将就位信号发送给机器人。
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