我国在1955年开始使用锚杆，但只是在近些年，我国锚固技术尤其是煤炭锚杆支护技术才得到迅速发展。回顾我国锚固技术的发展，大体可分3个阶段:(1)初期阶段。50～60年代，以钢丝绳水泥砂浆锚杆为代表，自进式中空锚杆厂家，锚杆没有托板(盘)，锚杆相互间缺乏联系，在这种情况下，锚杆只起悬吊作用，被动承载而不与围岩共同作用。当时由于盲目扩大这类锚杆的应用范围，长春自进式中空锚杆，致使部分井巷冒顶失修，实际上阻碍了锚杆支护的发展。(2)组合锚杆支护阶段。70～80年代，***“七五”和“八五”科技攻关将锚杆支护定为软岩巷道支护的主攻方向之一，使锚杆支护技术有了新的发展，进入了以钢带网和锚梁网为代表的组合锚杆支护阶段。尽管这一阶段开发了多种结构形式的锚杆如各结构形式的可拉伸锚杆等，自进式中空锚杆生产厂家，但仍以水泥药卷钢筋锚杆为主且尾部增加了托盘(板)和螺母。这一阶段中虽然也提出了锚杆施加预紧力问题，自进式中空锚杆加工厂，如我国规范规定锚杆螺母拧紧扭矩不应小于100N·m(对于?16mm锚杆相应的预紧力不足20kN)，然而规定的数值过低，施工中又缺乏保证，因而围岩和锚杆体系仍不能共同协调承担载荷，固岩和锚杆易被“各个击破”，限制了锚杆支护的进一步扩大应用。以下为锚杆技术在我国的发展情况。自进式中空锚杆
自进式中空锚杆
锚杆一般都在设置时预加拉应力，给土体以主动约束；而土钉一般不加预应力的，土钉只有在土体发生变形以后才能使它被动受力，土钉对土体的约束需要以土体的变形作为补偿，所以不能认为土钉那样的筋体具有约束机制。
其次，锚杆的设置数量通常有限，而土钉则排列较密，在施工精度和质量要求上都没有锚杆那样严格。当然锚杆中也有不加预应力并沿通长注浆和土体粘结的特例，在特定的布置情况下，也就过渡到土钉上了。自进式中空锚杆
中空锚杆就是注浆管，压注浆液后不仅能锚固杆体，注浆压力较大时部分浆液会渗入锚孔的裂隙中，起到加固围岩的作用。上仰孔应设止浆塞和排气管。
1. 迅速初期支护，控制围岩变形，保证围岩稳定。
2. 中空设计，使锚杆实现了注浆管的功能，避免了传统施工工艺注浆管拔出时造成的砂浆流失。
3. 注浆饱满，并可实现压力注浆，提高工程质量。
4. 由于各配件的作用，杆体的居中性很好，砂浆可以将锚杆体全长包裹，避免了锈蚀的***，达到长期支护的目的。
5. 安装方便，不需现场加工螺纹，就可方便地安设垫板、螺母。
6. 结合配套的锚杆专用注浆泵和注浆工艺，是了传统锚固支护诸多问题的锚固体系。自进式中空锚杆
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