蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单
圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。
蜗杆传动
其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中
齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。平面二次包络环面蜗杆与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有以下特点：（1）蜗杆为环面蜗杆，与蜗轮同时啮合的齿数增多。在实际应用中，斜齿轮因传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点，故而在高速重载场合使用广泛。蜗轮蜗杆大致有这些系列：1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机
蜗轮蜗杆大致有这些系列：1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机另外斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。发热量大，齿面容易磨损，成本②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳
