驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。机械驱动式，机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。
影响冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有： 1.短线生产、频繁换模。2、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。 2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。 3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。 4.首件产品质量检查认可的时间过长。 5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。 6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产***变成短线。
机械手自动化生产线效率的优化也是十分重要的。机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。能够大幅提高生产线的生产效率，在相同的时间内可以生产更多的零件，从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。冲压自动化生产线坚持长线是争取主动、提***率的首shou选。要提前准备好足够的料片、产品储存箱和存放地。实时、动态地掌握所有产品的资源情况是做好生产计划的基础。针对每个因素制订相应的措施可以逐步提高冲压生产管理水平，提高整线的效率。
