金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，全自动喷涂机选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司全自动喷涂机为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在全自动喷涂机操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。该设计所需的所有USART通信接口，ADC模数转换，DAC数模转换，SPI通信接口和其他外设。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
全自动喷涂机喷涂作业具体分析
工件在全自动喷涂机喷粉前从除尘室通过除尘工序后输送过来，每个工件挂钩中心之间的间隔大约为100cm，悬挂高度约为2_SOcm，运输线通过牵引机带动以必定的速度，顺次通过喷粉室，工人手持喷枪对工件的外表进行手动喷涂作业。喷粉室的两边都有两名工人对工件进行喷涂，首要是为了加厚涂层和补喷。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以***的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。在主动喷涂区域，工件通过PLC控制的往复机区域，两边各有_5支喷枪在往复机的带动下，上下往复进行喷涂，这样不光可以确保涂层厚度，也能确保涂层均匀分布。
流水线上喷涂作业大致可以分为两步。第1，喷粉室一侧的工人手持喷枪，使喷枪口与工件外表坚持笔直，并坚持约为20}30cm的喷涂间隔，然后按下触发按钮触发喷枪，上下往复对工件外表进行喷粉;第二，中部两边的PLC控制的往复机各带着_5支主动喷枪对工件进行喷粉，主动喷枪在控制器发动后就开始喷粉，喷涂间隔也是20-30cm，全自动喷涂机喷涂间隔和往复机的上下行程及移动速度必须在发动前依据不同的工件类型进行设置，才能确保能喷到工件地点的规模，并且不会过多影响上粉率;第三，喷粉室的另一侧的工人对工件的另一侧进行补喷。国内喷涂设备存在的问题与思考全自动喷涂机尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。
全自动喷涂机控制器设计要求
静电喷涂的质量的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干确保涂层均匀。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。库仑力越大，静电吸附的效果越好。
全自动喷涂机库仑力可用公式表明:
从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。并且静电电压过低，则不足以让空气构成电晕放电使涂料带点。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。跟着计算机技能开展迅速，主动喷涂操控体系经过对计算机硬件和软件的结合，全自动喷涂机在硬件上利用了传感器技能、微电子技能、计算机技能，在软件上利用了***操控理论算法。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大;在必定范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。
另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以全自动喷涂机与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。喷涂设备质量比较差，使用耐久度不行，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。喷涂距离太大，粉末沉积下降;喷涂距离太小，有时会击穿粉末，发生打火现象或吹散吸附的粉末。
