点胶机的分类（三）
（六）多轴小型打胶机
1、多轴小型打胶机使用高精密电机控制螺杆旋转控制出胶的方式，与传统的气压控制出胶方式相比，螺杆控制出胶方式更稳定，点胶的线条轨迹更均匀。AB胶混合搅拌部分采用了电子制冷器，延缓了AB胶在混合固化时间，保证出胶精度和稳定性。
2、制冷器采用了水箱式/水泵循环冷却方式。选用双液小型打胶机所需考虑的问题双液小型打胶机优势：双液混合点胶粘结效果较单液点胶效果好，且根据不同的混合胶水比例可以很好的把握胶水的固化时间，从而更利于产线生产的需要。相比其他同行使用气压泄放降温，采用水箱式/水泵循环冷却方式，其温度控制更稳定和环保。该制冷器有数显温控装置，温度可调范围为常温10℃至零下10℃（可选），很大限度的拖延了胶水反应时间，保证了产品点胶的品质。
3、小型打胶机采用了机械手和AB胶制冷器的组合，来完成各种涂胶/单点/直线/圆形等轨迹的运动点胶作业。应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。
小型打胶机的设计和调试
小型打胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。小型打胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。
小型打胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由小型打胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。小型打胶机在点胶前期需要准备与处理的流程主要包括了送胶确认、胶阀测试、气泡排除、胶水试点等基本几项。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是小型打胶机的第二大组成部分：驱动装置。2、适用胶水不同，小型打胶机一般使用单组份胶水点胶，而灌胶机则使用双组份胶水。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 ***后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。
胶质对于小型打胶机会有影响吗
{精}设备本身是控制胶水吐出量和吐出时间的装置，因此使用小型打胶机前一定要对影响点胶质量的胶水问题解决掉：在点胶机胶水方面，胶水一定不能有气泡，一个小小气就会造成许多焊盘没有胶水，造成空打现象，导致产生不合格的产品，所以每次中途更换胶管时必须排空连接处，对于胶水的固化，一般生产厂家已给出温度曲线。在实际应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。使用点胶机还可以大大的提高我们的生产效率，特别适合量产，因为他的速度我们是有目共睹的。
胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大，则胶点会变小，甚至拉丝;粘度小，胶点会变大，进而可能渗染焊盘。点胶过程中，应对不同粘度的胶水，选取合理的背压和点胶速度。
除却胶水和外界环境的影响，对于点胶机本身来说，通常企业所用小型打胶机是采用螺旋泵供给点胶针头，因此需要采取一个恒定的压力来保证足够胶水供给螺旋泵，如果压力太大易造成胶溢出、胶量过多;压力太小则会出现点胶断续现象，漏点，从而造成缺陷。所以小型打胶机设备应根据不同同品质的胶水、小型打胶机工作环境温度等情况来来选择压力。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可保证胶水的供给，反之亦然。小型打胶机设备点胶量的大小根据工作经验，胶点直径的大小应为焊盘间距的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍，这样就可以保证有充足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘，点胶量多少由螺旋泵的旋转时间长短来决定，实际中应根据室温、胶水的粘性等选择泵的旋转时间。其次,要检查一下小型打胶机的胶阀，胶阀密封磨损严重，也会出现胶水留不净的现象。
使用小型打胶机可大大提高生产效率和减小产品的报废，节省胶水，***终达到产品量化和提高经济效率的目的。
看到这里相信大家都已经知道了，胶质对于小型打胶机是没有太大的影响的，***主要的还是小型打胶机的各项的调整
