根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
常见减速机的种类
常见减速机的种类：
1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
蜗杆减速机和蜗轮减速机的噪声主要来自所述一对螺旋齿轮的0x7D0的摩擦移动和滚动元件轴承的滚动振动，从而更好地解决这些问题中，蕞重要的措施是，以确保准确性加工这对斜齿轮并尽可能地改进。
关于减速机作用的介绍
减速机的作用;
1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按步进电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
蜗杆减速机和蜗轮减速机的噪声主要来自所述一对螺旋齿轮的0x7D0的摩擦移动和滚动元件轴承的滚动振动，从而更好地解决这些问题中，蕞重要的措施是，以确保准确性加工这对斜齿轮并尽可能地改进。必须在润滑方面适当选择耦合表面的表面质量。其次，油路应合理设计，使其平滑，使油不能够在嵌合面域0x7D0问题进入。的具体方法是将机上的轮蜗杆的顶部的两侧的齿轮虫，然后用大台面或可动板的位置和角度刀架在入口和出口处切割蜗轮。
