工业机器人的使用
早期的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。这一时期工业机器人的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。
机器人的安装是在在现场进行的，注塑机械手，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，机器人，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。1.对工业机器人各轴进行归零调试2.对工业机器人进行信号处理调试
机器人视觉应用
机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。
采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，打磨机器人，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的***、分拣、装配等需求。
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