山东气动机械手,机械手,中运机械手(查看)

机械手手臂设计（二）

4、位置精度高

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

（2）加设***装置和行程检测机构。

（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。

5、通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整

以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，山东气动机械手，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，气动机械手定做，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。

选择机械手的几大好处

工作时间长

一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

可替代人工进行***性作业

在某些领域，不少的工序是很有***性的，冲压机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑。

成本低，半年能回本

一台冲压机械手大概在15万左右，轴数不一样，成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

不用发工资，效率高

当然，机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性

在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

山东中运智能机械集团坐落于文化悠久的运河之都，孔孟之乡，济宁.传承孔孟之大德，以“质量为先，诚信为本”，立足商界.又本着以科学技术为先导，创造更适合客户需求的新型产品.山东中运以质量管理为基础，以***标准为保证，以顾客满意为标准的方针，生产更好的产品，竭诚为广大客户服务，共创美好未来。

我公司生产的搬运机械手和上下料机械手的区别

一般来说，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等；而自动上下料机械手一般只需要根据生产设备（如数控车床）的工艺或动作要求做代替人工的配合即可，机械手，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低。

我公司-中运智能机械集团，是一家集科研、设计、生产、加工、营销、物流运输为一体的大型现代化制造企业。集团主要经营大型工程机械装备、铁路设备、建筑机械、道路运输设备、航运设备、航空设备等产品，公司实力雄厚，气动机械手特点，欢迎您前来选购，可以拨打我们的联系方式，免费为您答疑!