弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,嘉兴焊接机器人,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来,焊接机器人销售,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
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4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备***。
因此,库卡焊接机器人公司,在各行各业已得到了广泛的应用。

焊缝别名焊接,焊缝系统,焊缝设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置,以便于始终跟随焊接位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保了焊接质量,提高了焊接效率并降低了劳动强度。在焊接时如果没有焊缝,焊工就要不断的观察焊枪的位置,查看焊枪有没有偏离焊缝位置,两者之间的距离有没有变化,如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化,那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去,这样焊工劳动强度就很大,焊接机器人厂家,尤其是在夏天天气炎热的情况下,又不能吹电风扇,这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度,另外需要焊工的责任心很强,否则就会出现焊接质量问题。

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