该机主要用于空间狭窄巷道作业的磷矿、铁矿、金矿、银矿、铜矿、煤矿等各种矿山及水利电力、隧道工程的矿渣挖掘及装载施工装车。它是由挖掘部分与装载部分相接合，扒矿和装载功能合二为一，采用电机带动液压操作系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的***的开采设备，酒泉扒渣机，是研发的巷道施工产品，扒渣机价格，从而填补了在狭小巷道内无机械作业的空白。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
不可液压油不足工作，液压油不足工作会导致扒渣机油温过高和整机无力。
更换液压油或液压部件后，注意排出空气。
滤芯器经常检查，刮板扒渣机，油箱内底部滤芯定期清洗或者更换，建议2个月清洗或者更换一次，矿山扒渣机，外滤芯灰多时2个月用柴油清洗一次；
如果发现液压油变质，或者变成乳白色就要彻底更换了；不可为了节约液压油而继续使用，防止液压原件受损。
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