过载能力（即超重超负荷运行时电机的情况）伺服具有较强的过载能力（允许短时过载，不允许一直过载），其大转矩可为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩；步进一般不具有过载能力。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。运行性能伺服为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，故能使电机控制更为准确和稳定；步进为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，伺服驱动器，应处理好升、降速问题。速度响应特性（即电机的加减速性能）伺服从静止加速到额定转速（例 3000rpm）仅需几十毫秒，可用于快速启停的场合。步进从静止加速到工作转速（例500rpm）需要200~400毫秒。10、效率伺服电机效率较高，一般在80%以上；步进电机的效率比较低，一般60%以下。
伺服
直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的***率，伺服，发热少，高速控制，位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘。
交流伺服电机的三种控制方式：
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，什么是伺服电机，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。
3.幅值控制方式
控制电压和励磁电压保持相位差90度，伺服，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。
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