我国工业机器人市场加速增长
在经济发展新常态下，伯朗特， 伴随着劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进， “机器换人” 已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在***政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下，我国工业机器人市场增长不断加快。
此前连续多年，注塑机械手， 我国一直是***工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。 据相关数据统计， 已经连续五年成为***头号工业机器人应用市场， 占***工业机器人销量达 30%， 而且还在保持高速增长。
早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，机器人码垛，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，机器人，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
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