除了与远心镜头的距离以外，物体和远心镜头之间必须尽量保持垂直以避免” non-axially symmetric distortion effects”，所谓的梯形性失真(或称” Keystone” or thin pri*** effect”) 是另一个影像测量系统中必须克服的问题，如果拍摄物体没有被放置于中心点，此类的影像通常据非对称性也很难利用软件校正。
大视场双远心镜头远心镜头
特点：
FOV从17.5mm至150mm。
可以支持2/3英寸相机。
大光圈、高远心度、极低光学畸变
系列参数列表
型号 照明类型 光学放大倍率 工作距离
（mm） 远心度
（°） 光学畸变
（%） 景深
（mm）
HX05-5M65D 同轴 0.5X 65 0.07 0.01 2.54
HX05-5M65 非同轴 0.5X 65 0.07 0.01 2.54
HX04-5M110D 同轴 0.4X 110 0.12 0.02 5.3
HX04-5M110 非同轴 0.4X 110 0.12 0.02 5.3
HX03-5M110D 同轴 0.3X 110 0.2 0.026 8.6
HX03-5M110 非同轴 0.3X 110 0.2 0.026 8.6
HX03-5M178 非同轴 0.3X 178 0.15 0.03 9.5
HX028-5M178 非同轴 0.286X 178 0.24 0.13 10.5
HX024-5M150 非同轴 0.24X 150 0.03 0.03 14.6
HX022-5M200 非同轴 0.22X 200 0.19 0.05 12.4
HX02-5M150 非同轴 0.2X 150 0.04 0.03 21
HX022-5M150 非同轴 0.22X 150 0.03 0.03 17.4
HX02-5M178D 同轴 0.2X 178 0.045 0.05 15.5
HX02-5M178 非同轴 0.2X 178 0.035 0.05 15.5
HX018-5M178 非同轴 0.18X 178 0.03 0.06 26
典型案例：齿轮项目
?1、该项目的基本要求是：检测齿轮滚轴的安装质量（缺失）和滚轴的直径公差200微米。在线检测速度为2个/秒。
?2、相机的选择：
客户需求200um，根据精度 = FOV / Resolution，远心镜头，测量齿轮实际大小 为48mm，远心镜头焦距，加上边缘宽度，以60mm作为FOV(H)，以此数据算的相机Resolution=FOV(H)/精度=60/0.2=300， 故选择640*480分辨率，***时间至少1/2 S的工业相机。
?3、工业镜头的选择
由于这个项目上对检测环境没有特殊要求，人为设定WD=200mm，CCD Size根据相机参数1/4”(对角线长度)，乘16转换为4mm，再根据4:3的比例，勾股定理算出水平的直角边为3.2mm。根据Focus level/WD=CCD Size / FOV
f=CCD Size*WD/FOV=3.2*200/60=10.6mm，故选择12mm定焦可满足需求。
综上所述选择640*480分辨率、***时间为1/10000 S到30 S的工业相机，12mm定焦CC*V镜头。
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