松下伺服电机报警-松下伺服电机-日弘忠信(查看)

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

1、指令部分：动作指令信号的输出装置

2、驱动部分：接收指令部分的输出，并驱动执行机构(比如电机)动作的装置

3、反馈部分：检测执行结构或者负载状态的装置

4、执行机构：接收驱动部分的输出信号产生转力矩、位置等状态

一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，松下伺服电机报警，转矩控制方式，位置控制方式。

三相变压器的配备

伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200V，一般来说变电器的容积（企业VA）是控制器的输出功率（企业W）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kW早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kW），故变压器选1.5倍电机额定功率彻底能够 的，即3*1.5=4.5kW，但变压器规格型号沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低标准我们要选5kVA的，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kW，大家选4kVA的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8测算，4kW容积的变电器带负荷3.2mW早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。

三相干式变压器

有一个定义，松下伺服电机驱动器，通常很多人搞不懂，松下伺服电机，那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kW的，那是不是变电器选择还要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kW的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kW的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是奢侈浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，则其輸出的输出功率也小，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致奢侈浪费。

噪声，不稳定 客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。

　　交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 看驱动器上的错误、报，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 除了看伺服驱动器上的错误、报，然后查手册外，有时直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。

　　当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。 关于交流伺服电机的几个问题： 有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。 额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等，还是反电势;异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。 额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。 答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6。