度量单位
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 29
3.9 度量单位
下表所示为位置和速度的度量单位：
位置 速度
nm、μm、mm、m、km mm/s、mm/min、mm/h、m/s、m/min、m
/h、km/min、km/h
in、ft、mi in/s、in/min、ft/s、ft/min、mi/h
°、rad °/s、°/min、rad/s、rad/min
相应地，加速度的度量单位组态为位置/s2。
加加速度的度量单位则组态为位置/s3。
速度的单位定义为“单位时间内的转数”： 1/s、1/min、1/h
说明
设置或更改度量单位时，西门子cpu，请注意对以下描述和用户程序的影响：
? 工艺数据块中的描述
? 用户程序中的参数
? TIA Portal 中位置和速度的输入和显示
? 同步操作中根据引导轴设置的设定值
并按选定的度量单位输出所有信息和显示值。
基本知识
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
30 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
3.10 驱动装置和编码器连接
3.10.1 简要说明
速度轴分配有一个驱动装置。
***轴/同步轴分配有一个驱动装置和一个编码器。
外部编码器则分配有一个有编码器。
可通过 PROFIdrive 消息帧或通过模拟量输出驱动装置中的设定值。
可通过以下两种方式连接编码器：
● 连接编码器和驱动装置
● 工艺模块上的编码器
● PROFIdrive 编码器直接到 PROFIBUS DP/PROFINET IO
编码器值只能通过 PROFIdrive 消息帧进行传输。
工艺数据块包含该工艺对象的所有组态数据、设定值和实际值以及状态信息。 TIA Portal
会在创建工艺对象时自动创建工艺数据块。 可使用用户程序访问工艺数据块的数据。
运动控制指令
通过运动控制指令，可以在工艺对象上执行所需功能。 在 TIA Portal 中，通过菜单“指令
gt; 工艺功能 gt; 运动控制 gt; S7-1500 运动控制”(Instructi gt; Technology gt; Motion Control
gt; S7-1500 Motion Control)，即可显示这些运动控制指令。
运动控制指令符合 PLCopen 标准 (V2.0)。
用户程序
运动控制指令和工艺对象数据块可代表工艺对象的的编程接口。
在用户程序中，可使用运动控制指令启动工艺对象中的运动控制作业。
可以使用运动控制指令的输出参数跟踪运行中作业的状态。
可使用工艺数据块访问工艺对象的状态信息，西门子cpu226，并在运行期间更改特定的组态参数。
简介
2.2 S7-1500 运动控制的操作原理
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
20 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
驱动装置和编码器
驱动装置用于控制轴的运动。 这些驱动装置将集成到硬件配置中。
公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
2、系统及伺服电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动备件等等。主营产品或服务:西门子PLC，西门子变频器，西门子数控系统，西门子伺服电机，西门子人机界面，西门子软启动器，西门子cpu317，西门子触摸屏，西门子工业以太网，西门子LOGO！，西门子SITOP电源，西门子软件，西门子线缆等！在默认条件下，所有数字和模拟I/O点都通过内部存储区（即过程映像）与扫描周期进行同步更新。
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的 IP 地址。
暖启动会初始化所有非保持性系统和用户数据。
可以使用 STEP 7 组态 CPU 的“上电后启动”设置以及重启方法。该组态项目出现在
CPU“设备配置”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。 通电后，CPU
将执行一系列上电诊断检查和系统初始化操作。 在系统初始化过程中，CPU
将删除所有非保持性位存储器，并将所有非保持性 DB 的内容重置为初始值。 然后 CPU
进入适当的上电模式。 某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。 CPU
支持以下上电模式： STOP 模式、“暖启动后转到 RUN
模式”和“暖启动后转到上一个模式”。
注意
暖启动模式组态
CPU 因可修复故障或临时故障可能会进入 STOP
模式，前者如可替换信号模块故障，后者如电力线干扰或不稳定上电事件。
如果 CPU 已组态为“暖启动 - 断电前的模式”，西门子，则故障修复后，该 CPU 不会返回 RUN
模式，直到从 STEP 7 接收到进入 RUN 模式的新命令。 没有新命令，该 STOP
模式将保持为断电前的模式。
一般情况下，STEP 7 连接中想要***运行的 CPU 应组态为“暖启动 -
RUN”，这样，移除故障条件并重新启动后，CPU 可以返回 RUN 模式。
简化了 PLC 概念
4.3 用户程序的执行
西门子cpu317-嘉奥得科技-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（）是一家从事“西门子数控备件,交换机,变频器,西门子模块”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“嘉奥得”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使嘉奥得科技在工业自动控制系统及装备中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。?CPU支持三个CM或CP?各CM或CP连接在CPU的左侧（或连接到另一CM或CP的左侧）①状态LED强大灵活的S7-1200简介1。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
