你知道工业机器人的功能要点是什么吗？是如何进行控制的呢？下边详细说明这几种控制方式的功能要点：
01点位控制方式
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。***精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。
这种控制方式具有实现容易、***精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的***精度是相当困难的。
02连续轨迹控制方式
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。
这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹跟踪精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
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工业机器人具有一定的自动性，能够依靠控制能力及动力能源帮助人们完成工业加工制造，在诸多行业内有着广泛的应用。下面我们来了解一下它的关键技术--控制技术吧：
机器人控制技术：工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
【玉兴数控】致力于为客户提供更加智能的工业生产工具，工业机器人等产品有着非常可靠的质量，可以满足不同客户的使用需求，为客户提升效益，受到了客户的一致好评。
当前工业机器人是如何进行就业的吗？现在为您解答：
就业人群分析 在汽车制造、3C电子制造、五金制造、陶瓷卫浴、物流运输等各个行业都已经用工业机器人替代人，这部分从业人群呈现以下特征：1年龄分布
18岁及以下占比0%，18-24岁占比24.44%，25-29岁占比18.52%，30-39岁以上占比28.89%，40-50岁占比21.48%，50岁以上占比6.67%。新职业不仅是新人进入职场的新选择，更是个人职业发展转型的重要途径。2所在企业规模
20人及以下占比5.39%，20-99人占比17.78%，100-499人占比36.3%，500-999人占比11.11%，10000-9999人及以上占比20%,10000以上的占比8.89%。工业机器人系统操作员所在企业规模分布均匀，大、中、小、微型公司都需要系统操作员推动转型。
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