平行轴的齿轮正齿轮：齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。因为易于加工，因此在 动力传动上使用***为广泛。
齿条：与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成无限大时的特殊情况。
内齿轮：与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应 用上。斜齿闪齿轮：齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因为比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。
斜齿齿条：与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。相当于斜齿齿轮的节径变成无限大时的情形。
人字齿轮：齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向不产生推力的优点。
表示轮齿的大小的术语是模数：m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。模数是全世界通用的称呼，安徽齿轮齿条升降器，使用符号m（模数）和数字（毫米〉来表示轮齿的大小，数字越大，齿轮齿条升降器价格，轮齿也越大。另外，齿轮齿条升降器求购，在使用英制单位的***（比如美国），齿轮升降机质量保障，使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8，…等等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法。比如CP5、CP10、
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