工业机器人结构组成
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感受部分
感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精i确。这部分主要可以分为两个系统：
（1）感受系统
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。
（2）机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。
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机器人焊接
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焊接机器人的驱动方式是什么吗
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(1)液压驱动:是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。
(2)气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低
(3)电机驱动可分为普通交流电动机驱动，焊工培训学校，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，湘潭焊工培训学校，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
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