机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况，机械手排名，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
自由度
是指机器人具有的***运动的坐标轴数量。
机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的***运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。
常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，焊接机械手排名，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确***，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
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