工作负载
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。
还和运行速度和加速度大小等参数有关，六自由度机器人控制系统，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。
搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。
分辨率
是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。
乔治·迪沃申请了个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的家公司是Unimation，由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，喷漆机器人控制系统，并且是基于迪沃的原始专利。Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。
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