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浑仪由早期四游仪和赤道环组成。从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个***的仪器：简仪和立运仪。
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据说，校园文化雕塑浑天仪，地动仪在公元134年时，一个龙口的铜珠落下，掉入下面的蟾蜍口中，当时人们没怎么当回事，不久从蟾蜍对应的方位传来消息，陇西发生了地zhen。只能说当时的地动仪，能预测到di震的方位，但还达不到监测di震的功能。
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在此仪诞生的前一年，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》两本说明书，又撰成《灵宪》一部，绘制《灵宪图》一份。
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