到70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。中国轮式装载机已经发展到了第三代，但基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。
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为了提高小型装载机制动系统的可靠性，小型装载机制动系统建议对以下部分进行改进：
（1）小型装载机制动气压管路由单管路变为两管路，以提高安全系数。
（2）增加空压机到组合阀的铁管长度，采用多个U形排列，怒江装载车，以增强输出空气的冷却效果，装载机减轻组合阀橡胶密封件的老化。
（3）采用带干燥器的调压器替换现在使用的组合阀，以减少储气罐的积水。
工作装置：
滑移式装载机装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、 动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。。。
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