小车式扒渣机、扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。
快速判断轮式扒渣机故障:有经验的轮式皮带扒渣机操作手遇到矿用轮式扒渣机故障会先停机观察然后才会动手，不可贸然进行拆开。对故障的检查和判断应尽量做到理论知识和实践经验相结合，采用视看、触、听、嗅、测试等综合方式进行。
看：观察各仪表读数变化，扒渣机价格，各连接部件情况，各结合密封面泄漏情况，各油料及水有无异常现象及柴油机排气烟色等。
触：靠手的感觉检查各部件表面温度，扒渣机，连接状况及振动情况。
月度***要求
1.检查油泵的固定螺栓，松动则进行紧固。
2.检查各液压元件的密封件，哈密地区扒渣机，尤其是检查油缸活塞杆的O行密封圈是否损坏，必要时及时更换。
3.清洗液压油滤清器、散热器。
4.检查液压油箱，煤矿扒渣机，清理油污，排除杂质，加足液压油。
季度***要求
1.清洗液压系统，取样检查液压油是否变质，否则应更换同型号新油。
2.检查分配器安全阀压力是否有变动。
3.检查各部的销轴、轴套是否有损坏。
4.检查回转机构机器各部分的安装螺栓是否松动。
5.必要时更换易损件。
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