四大系列减速机区分图
从事机电行业的朋友就非常清楚减速机的种类、系列。从属于硬齿面减速机种类中的四大系列减速机，而往往有不少朋友搞不清楚这四大系列减速机有何区别。在此，小编特意和大家分享如何区分四大系列减速机。
***为简单的区分方式之一就是看图片了。请看以下图片：
图片一：四大系列减速机之R系列（斜齿轮减速机）
图片二：四大系列减速机之F系列（平行轴斜齿减速机）
图片三：四大系列减速机之S系列（斜齿蜗轮减速机）
图片四：四大系列减速机之K系列（斜齿-螺旋锥齿减速机）
通过以上图片的观察，大家应该会明白了四大系列减速机的不同之处。但这只是外表上的区别。如果从内质上来区别的话，就要从结构上加以区分了。例如，R系列，K系列，F系列这三个系列是属于齿轮传动结构方式的。而S系列则属于蜗轮摩擦传动方式的。另外要注意的是K系列和S系列在外表上比较相似，所以在选型时一定要注意区分。
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对现代硬齿面齿轮磨削的工艺要求
对现代硬齿面齿轮磨削的工艺要求
（一）在磨齿中的磨削部位——渐开线齿形部分
现代硬齿面齿轮在磨齿中的磨削部位只磨渐开线起始圆以上，渐开线终止圆以下的渐开线齿形部分。
（二）在磨齿中的不磨削部位——齿根
现代硬齿面齿轮在磨齿中不磨齿根具有以下好处：
1.避免热处理后齿根硬度的降低，保持渗碳淬火及喷丸强化后在齿面、齿根形成负的压应力层，显著有效的提高了齿轮的抗弯疲劳强度和承载能力。
2.齿根沟槽槽底狭小，散热能力差，以及过度曲线处余量大小变化大，砂轮工作条件差，在磨齿中容易产生磨削烧殇和磨削裂纹。
3.齿根槽底磨削条件差，砂轮外圆磨粒容易脱落和磨损，从而影响磨齿质量。
4.从抗断齿能力来看，齿根处要有一定量的根切，齿根没有一定的根切量，磨齿时不可避免的在齿根产生凸台，这将造成严重的应力集中，对抗断齿能力影响很大，发生凸台是肯定不允许的。
总之，齿槽根部不磨削可以提高齿轮承载能力，避免磨齿损伤，提高磨齿质量，降低磨齿负荷，提高生产率。
（三）使用磨前滚刀进行齿形预加工
1.对磨前滚刀简介
用普通的齿轮滚刀已无法满足上述工艺的要求。因此在滚齿中，必须使用有触角的磨前滚刀。磨前滚刀与普通滚刀的不同之处在于磨前滚刀的刀齿的顶部采用带触角的刀头，见下图所示。
磨前滚刀齿形示意图
在齿轮齿根处有一定量的根切，目的是使被加工齿轮的齿根部位预先成型，同时将齿面大部分余量切除，在齿形齿厚处均匀留出精加工时的余量。待渗碳淬火之后，磨齿时使齿根不再磨削。
2.对磨前滚刀齿形的要求：
①齿轮的留磨余量要均匀；
②磨前齿轮在齿根处要一定根切；
③磨后齿轮的渐开线线要足够长。
3.对磨前滚刀的改进
我单位早期使用的磨前滚刀存在以下问题：
（1）齿根部位的圆弧包络成形不充分，圆滑部位欠佳，有走刀刀痕，表面粗糙度不理想。
（2）在磨齿中渐开线起始圆附近出现凸台的情况比较严重。我单位经过了长期针对性的研究和分析，认为问题出在：
a.磨削余量的增大；
b.热处理的变形量较大；
c.磨前滚刀先天不足。
由于原磨前滚刀包络线成形不充分，提出从新设计磨前滚刀的思路，并从以下几个方面入手：
a.加大磨前滚刀的外圆直径；
b.增加滚刀刀排数量；
c.变压力角设计；
d.在保证齿轮强度的前提下，适当增加挖根量。
以上要求和国内有技术实力的刀具厂家达成了共识，共同开发并研制了适合重载齿轮加工的新型磨前滚刀。新型磨前滚刀不但可以解决了以前存在的问题，而且加工的齿轮根部位非常圆滑，效果很好。
（四）在磨齿中齿部不允许有磨削裂纹和磨削烧殇
轮齿的折断过程通常首先形成细微的疲劳裂纹和细微的疲劳裂纹逐步扩展而成。因此，在国内、外齿轮***标准中规定：硬齿面齿轮磨齿后不允许有磨削裂纹和磨削烧殇。