介绍一下测力方法。
1、使用动力效应测定力值，在重力场中，地球的引力使物体发生重力，轮辐式力传感器，即分量，因此可用已知质量的物体在重力场某处的分量来测力；
2、使用静力效应测定力值，力的静力效应使物体发生变形，如果物体是一种弹性体，轮辐式力传感器生产商，则依据虎克规律，在弹性范围内，它的变形量与作用力成正比，这样测出了变形量即可知道力的巨细。
测力传感器在机器人上的应用
随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其***的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与***的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：
1.恒力
力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。
通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
