积极式间歇卷取机构,如七齿轮卷取机构,其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。大豆充分吸水后，外壳和豆瓣变软，结构疏松，细胞内蛋白质易溶于水。其结构简单,调整方便,但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击,使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。积极式连续卷 取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动,根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式,一-是调 节变换齿轮,二是调节无级变油器,这种方式不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也较为方便。
通过引进国外***技术和自主开发，织布机除普通型外，已有高速型，机速2000转/分，具有可供用户选择的P（毛圈）装置、E（弹力丝）装置或EP装置，还有双面毛圈特里科经编机。使用豆腐布压豆腐，必须豆腐布包住豆浆然后让在用木板订好的模具里面然后用千斤顶来压住，包豆腐的布有许多中纹路，孔越小压出来的豆腐纹路越细腻，孔越大压出来的纹路越粗糙，做水豆腐一般用细纹双股的和中纹双股的。拉舍尔经编机中已有多梳栉、贾卡提花、双针床、网类经编机等产品，双针床拉舍尔经编机中有长毛绒型（可编织16～30mm双层织物），短毛绒型（可编织4～25mm双层织物），机幅可达110～1
片梭织机
80英寸，机号E16～E20，编织速度达600横列/分，采用插针式舌针系统；丝绒型双针床经编机用于编织立绒、丝绒、平绒和间隔织物（不经剖幅），机幅84～136英寸，机号E20～E24编织速度800横列/分。
织布机花型可无限循环、变化迅速，机幅150、168英寸，机号E14、E18，编织速度250横列/分。人造棉布的外观极似棉布，但是人造棉布缩水严重易豆腐沾包做豆腐不宜选择使用。与经编机配套的分段整经机除有电脑控制高速整经机外，已发展有电脑实时监控高速整经机，专用于钩编机的整经机也已开发成功。横机中的手动横机经自主开发发展成织针休止横机，可生产各种成形结构和立体一次成形织物，自动织领横机已采用微电脑控制，电脑自动横机及电脑全自动手套机已推广使用，电脑横机机幅可达60英寸。
