磨削运动可分为主运动和进给运动，另外还有一些辅助运动，具体如：
(1)主运动。双端面磨床的主运动指砂轮的旋转向速运动。
(2)进给运动。双端面磨床的进给运动是指使新的金属层不断投入磨削的运动，可分为纵向进给运动、横向进给运动、工件的圆周运动和垂直进给运动等。磨削方式不同，进给方式。
(3)辅助运动。双端面磨床的辅助运动是指在工作中，为使装卸工件和测量方便并节约辅助时间所需的运动，如砂轮的快速进退运动和尾架套筒的自动伸缩运动等。
双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。双端面磨床CBN砂轮，由基体、砂轮块和粘结层组成，其特征在于，所述砂轮块为立方氮化硼砂轮块，其原料组分及其质量百分比含量为3(T80%立方氮化硼磨料，0?35%白刚玉，15?30%陶瓷结合剤，5%粘结湿润剂，0?12%造孔剂。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
双端面磨床开口送料盘
1)简化了工件自动上、下料机构,在上料装置上,增加工件的检测功能,对混料进入料盘得到有效的控制,目的是预防硬质合金损坏,同时又可直接与提升机联接,实现自动上料。
(2)提高了工件的磨削精度。
(3)提高了生产效率,同样直径为 700的料盘,同样型号的产品,圆周的分布比套圈式料盘多5～ 7件。以3 r/min计算,每班可增产7 000～9 000件。
(4)有关部件采用硬质合金制作,提高了料盘整体的使用寿命,对长期生产单一品种的厂家特别适宜。
