轮式抓木机是在底盘的前方铰装由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢材等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。
一、抓木机的特点和称重计量
抓木机自重大，轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固***置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率，因此，寻找一种使其在工作过程中完成对货物称重的方法，才能较好地解决这一问题.一般来说，小型轮式抓木机，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%～0.5%左右。
抓木机进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因抓木机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。
随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高。需要一种***的抓木机称重系统来实现装载过程中对货物的自动准确计量，对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。
二、传感器的选择
根据轮式抓木机的作业特点，信号采集部分一般有称重传感器、压力(油压)传感器、压力(油压)变送器三种，需要强调一点的是传感器防过载、抗震动、绝缘性、抗干扰等性能要比较好。
轮式抓木机
1、维护***的主要内容是：清洁、检查、紧固、调整、润滑、防腐和更换“十四字”***法
清洁：随时擦洗，清除机器上的油污和尘土，保持外观清洁。同时定期清洗滤清器。检查：在抓料机作业前、中、后进行常规性的看、听、摸和试操作，判断各部分是否工作正常。
紧固：轮式抓木机工作过程中产生振动，使连接螺栓、销等松动，甚至出现扭断、分离、失控等事故。一旦发现连接松动，必须及时拧紧。
调整：各零部件有关配合间隙要及时进行调节和修整，使其保持灵活可靠。如履带的张紧度、机罩门盖等。
润滑：根据抓料机各润滑点的要求，农用轮式抓木机，按时加注或更换润滑油，使零件运行磨擦。
防腐：做到防水、防酸、防潮和防火等，防止机器各部分遭到腐蚀。
更换：液压抓料机的易损零件，一旦失效应马上更换。如滤清器的纸质滤芯、铲斗斗齿、O形圈、胶管等易损件。
2、维护***的类型分为例行***、定期***和特定***三种
例行***——也叫日常***，是在工作前、中、后进行的***，以外部清洁、检查、紧固为***。
定期***——分一、二、三级***，以调整、润滑、防腐或局部***性修理为***。
特定***——是非经常性的***，由轮式抓木机司机会同***维护人员联合完成。如跑合期***、换季***、封存***、视情***和更换易损件等。
首先选购轮式抓木机，单缸发动机连接都是靠皮带连的，在旧车后的启动跟离合器使用上回带来一点不便，尤其是离合器很容易产生问题(小型车结构简单，离合器的结构，离合连接装置都很简单化)建议选压盘式离合这样的话发动机底就只能选双缸及以上的了变速箱一般都是机械式，带有高底速这个基本不用考虑整车刚架结构看着结实也就可以了像以上说的在新车价位跟使用者的舒适度及以后的维修成本来说，是比较经济使用的像全液压的来说虽然使用方便但以后的维修成本很高，而且性能方面我个人觉得很不稳定，容易产生问题。
1、 小型抓木机试车时要将车轮抬起，这样即使有连接错误，也不会产生***。
2、电瓶充电时，必须将充电回路与斩波器完全脱离，因为除了影响充电机充电外，轮式抓木机，充电机产生的过电压也会损害斩波器。
3、 要特别注意电瓶到电控的走线应平行布置而且要尽量短。
4、 车辆在工况恶劣、通风困难的场所作业时，轮式抓木机价格，建议对控制器实行强制通风。
5、 转弯时不减速，载荷升高时驾驶，叉车超载，在倾斜、松软的地面行驶等，驾驶员在操作时应尽量避免这些不安全操作。
6、 定期清洁直流电机内部灰尘，检查碳刷，弹簧。
7、 电池应该经常补添蒸馏水(纯水)。
8、 长期不使用轮式抓木机应该将蓄电池充满电搁置。并保持相隔1~2个月左右的频率进行充电。
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