伺服电机行业的发展趋势
数字化：数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中是一种必然趋势；智能化：智能化主要是指伺服驱动器智能化；简易化：简易化不是简单，而是精简，是根据用户情况，将用户使用的伺服功能予以强化，伺服，使之专而精，而将不使用的一些功能予以精简，从而降低伺服系统的成本，为客户创造更多的收益，尝试从客户的实际需求出发，形成简易模块化编程操作，什么是伺服电机，使用户使用简便快捷。网络化：即构建网络型。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多节点的数字通讯技术，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。***化：伺服系统将会采用更精度的编码器，提高系统的采样精度，同时提高伺服驱动器的产品性能，不断优化逆变器驱动电路，提供更快数据处理速度和伺服系统的加减速性能。
伺服
伺服系统的分类方法很多，伺服，常见的分类方法有以下三种：
(1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压伺服控制系统按照偏差信号获得和传递方式的不同分为机-液、电-液、气-液等，其中应用较多的是机-液和电-液控制系统。按照被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。在机械设备中，主要有机-液伺服系统和电-液伺服系统。
伺服电机振动的主要原因：
1.电气部分原因:电磁故障
表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。
2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡
解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，伺服系统，应先与转子分开单独调整平衡。
3.机械部分原因
(1)伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。
表现：齿轮咬合不良、磨损严重，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损严重等。
(2)伺服电机拖动的负载传导振动。
表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起伺服电机振动。
(3)伺服电机本身缺陷或安装错误。
表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、伺服电机刚度不够、伺服电机固定不牢等。
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