工业相机标定的原理
工业相机标定技术需要准确的工业相机内部参数和外部参数作为重构计算的输入和先决条件，哈尔滨分辨率板，目前较为流行的工业相机标定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987），Tsai方法使用一个带有非共勉专用标定标识的三位标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并且进行计算标定参数。Zhang在1998年提出了另一个使用的方法（Zhang2000），此方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。
加州理工学院的工业相机标定工具对以上两种方法都做了有效的实现，并且已经被集成到了Intel的视觉计算库OpenCV中（OpenCV2004）.通过标定计算，可以计算工业相机的投影矩阵，兵提供场景的三维测度信息，在不给定真实场景的绝i对平移、旋转和缩放参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。
视觉标定板
产品介绍：
标定板 （Calibration Target） 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；
确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，
需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，分辨率板厂家，可以得出相机的几何
模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
至少取出4个非共线特征点，分辨率板哪家好，通过图像矩阵计算得出左右摄像机内部参数初值，以及标靶的外部参数初值。合成图象与观测图像的相似度匹配：合成图像是根据摄像机模型计算得到的图像，它是标靶图像在平面的投影，分辨率板价格，而观测图像则是拍摄到的投影图像，因此二者有很高的相似度。当摄像机模型的内部参数与外部参数达到尤优时，两幅图像之间的相似度会达到尤高。此时***的圆心点坐标尤为准确。
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