自动化设备出现故障时，检查电气、气动和液压回路连接
如果以上三步都没有发现任何问题，那么检查所有回路。查看电路中的导线是否出现断路，尤其是线槽内的导线是否由于拉扯被线槽剐断。检查气管是否有损坏性的折痕。
如果重启无效，检查控制器接线是否有松动，有接触不良的情况。
若接线无误。判断是否是PLC的存储卡出现问题。更换一块新的卡，检查是否是先前的内存卡有故障。
继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。这些装置与传感器一样，在设备中都是需要进行日常维护的部件。
非标自动化设备之机器视觉检测系统组成结构
一个典型的工业机器视觉检测系统包括：光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。
系统可分为：
主端电脑（Host Computer）、影像撷取卡（Frame Grabber）与影像处理器、影像摄影机、CCT镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台等部分。
如何评判家具涂装生产线的好坏？
评判家具涂装生产线的好坏：
1. 整条喷涂线设计优良，操作方便，外形美观，可参观性强；
2. 整条喷涂线物流顺畅，各工位上下工件简单，检查容易；
3. 自动化程度高，机器人生产节拍快，可24小时不间断工作，产量是人工的3-5倍，节约大量人工；
4. 整条家具涂装生产线运行平稳；
5. 喷油线喷房水泵采用专用液下污泥泵，免维护型，不泄漏；
6. 喷油线采用七吨拉力运输链条，A3钢，淬火处理，运行平衡，磨损小.；
7. 喷涂房抽风效果良好，送风与抽风平衡，各喷位全自动控制；
