管道外检测
1）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，使管壁表面轻微变形，直接得知管壁厚度等管道结构情况。
声纳扫描仪用于水流满管看不到管壁的情况，分析地表管道特征的回声。扫描结果将多个管道截面组合，并产生污水管道内部形状的三维图像。人工智能软件自动分析取得的数据，提供完整的管道损坏报告。整个装置都安装在管道内的运载工具上，并由地面上的活动控制室控制。该装置可在承压的、***的和有爆1炸可能的污水管内作业，并能连续、详细地测量污水管内部形状，这些数据经过自动分析、分类、用以确定管道受损等级，该设备能根据管道的条件进行优劣等级排序。装置将数据进行统计分析，并按管道优劣状况分为不同等级，根据不同等级可采用不同的修复方法。
多重传感器
多重传感器是研发的一项管道检测新技术，它包括一套内窥摄像检测系统和各种传感器，可对管道的渗漏、腐蚀等缺陷进行检查，同时检测管径、管道周围土质等参数。多重传感器包括：（1）光学三角测量系统。可在检测过程中记录管道的形状（管径、偏差等）。（2）微波传感器。可用来检测管道周围土壤的状况，一般商业用传感器成本较高。已研制出了一种更小更经济的反向散射传感器——管壁扫描传感器，并应用于SAM系统，这种传感器可沿管道轴向旋转并可扫描整个管道表面。（3）声学系统。通过探测机械声波的发散引起的振动和其他现象来探测管壁裂缝和判断管道接口的状况。通过探测机械声波的发散引起的振动和其他现象来探测管壁裂缝和判断管道接口的状况。
