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推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小（0.04一0.13MPa），爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、***传动、变速器和联轴器总成，终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快；负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。发动机油底壳油量的检查：在发动机停机状态时，应首先确定发动机油压表，水温计是否在正常范围，然后取出油尺查看液面应在油尺上、下刻度线之间。
保持引导轮位置对中引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙（修正不对中）是延长行走机构寿命的要点。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片；这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。间隙小，增加垫片。标准间隙为0.5～1.0mm，许可间隙为3.0mm。