Fx与作用在柱塞上的液压力均衡，Fy则产生使缸体发作旋转的转矩，带动轴5转动。扫地机马达产生的转矩应为一切处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的散布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。
可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，扫地机马达对外输出的总的转矩也是脉动的。
从工作原理上讲，相反形式的液压泵和扫地机马达是可以互相代换的。但是，普通状况下未经改良的液压泵不宜用作扫地机马达。这个标准是以一个星期使用6天，每天使用时间5小时左右为准，并且要求使用两年后，电机虽然已经偶尔会发生故障，但是没有彻底报废。这是由于思索到压力平衡、间隙密封的自动补偿等要素，液压泵吸、排油腔的构造多是不对称的，只能双方向旋转。但作为扫地机马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。
在确认马达出故障或不能正常工作时，应对其进行检修。该马达是一种精密元件，一般情况下，如用户没有拆检条件，不要自行拆检修理，应与本厂联系检修或请其他***工厂修理部门检修。
检修时应按下列要求进行。
1.分解要求：分解时注意不要将零件敲毛碰伤，特别要保护好零件的运动表面和密封表面。分解出来的零件放于洁净的盛器内，要避免相互碰撞，分解时禁止用铁锤敲击。
智能扫地机马达改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。3.改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。4.离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。1、该系统采用扫地机马达的低速区的泄漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。比如刹车离合器等。5.分配动力。智能扫地机马达例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮从上面介绍可以看出。
