高速力士乐液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩力士乐液压马达。低速力士乐液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速力士乐液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速力士乐液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩力士乐液压马达。
空气分离能力（ASA）描述液压油分离不溶解空气的属性。液压油通常包含溶解空气。在操作过程中，溶解空气可能转变为不溶解空气，这将导致气蚀损坏。流体分类，流体产品，油箱大小和油箱形状必须相协调以考虑液压油的保压时间和 ASA 值。ASA 值取决于粘度，温度，基油和老化。该值无法通过添加剂改进。
抗乳化性是指液压油与水分离的属性。ISO 6614 定义液压油的抗乳化属性。
力士乐液压泵和液压马达调试：
1. 开环和闭环控制电气元件
1）观察电压和电流强度
2.驱动输出轴的旋转方向
1）观察旋转方向箭头
2）测试充满液压油的装置：瞬时接通和断开装置可防止由旋转方向错误造成的损坏
3. 充液
1）类型为 V3，V4，PV7，PW和 PVQ的裴自吸式的，壳体无需充液。必须在调试前对内啮合齿轮泵进行充液！对于所有其它的泵，请验证是否必须对壳体进行充液。
