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减速机是制约我国工业机器人产业发展的关键因素,攻克减速机技术已经迫在眉睫,已经成为未来我国机器人发展战略中的大课题。
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
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