完全自动化的早期发展集中在硬件本身。如今，该行业***关注的是智能化与实际控制钻机的决策，并试图将整个钻井作业流程整合到统一的过程中。若分阶段解读该进程，则先是输入钻井设计的数据，然后实时数据可提供井眼形状与岩石特征的信息。当然，有多种输入来源。通常，决策过程被细分为众多***学科（即定向井工程师，泥浆工程师，钻井工程师以及甲方人员），每个人都使用不同的数据集来制定决策。
当谈及陆地钻井队时，迅速涌现的话题便是集成以及日益实现自动化。以前手动执行的任务现在由机器代替。发生这种情况的主要原因有两个：一是实现自动化的技术已经成熟，二是可提高安全性，使油井可预测、成本更低。放眼整个钻井行业，接纳自动化是一项深思熟虑的任务。各公司在实现首1个全自动钻机的过程中，一直采取谨慎而有意义的步骤，以引入不同方面的自动化。
冲击式水井钻机：靠钻具的垂直往复运动，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单, 但没有循环洗井系统, 岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而工效较低。钻井深度一般在250 米以内, 有的可达500 ～ 600 米。主要类型如下述。冲抓锥 ：一种简单的冲击式钻机，利用钻具本身的重量冲击地层，钻具的下端是几个可以张合的尖角形抓瓣。
