伞齿轮与斜齿轮的对比性
1、斜齿轮是在伞齿轮的基础上研发出来的；
2、伞齿轮在啮合中，轮齿的啮合原理为：轮齿啮入——渐开线纯滚动进行力的 传递——轮齿啮出——将力的传递工作交义于下一对轮齿；
3、从上述可以看出，齿轮在啮合中，轮齿的啮合实际上是间歇的，由于渐开线轮齿在制造中的制造误差、安装误差等因素，将会凸显间歇传动的特性；
4、之所以用渐开线作为齿廓，是希望传递平稳、传动比恒定，缘于制造误差，轮齿的突然啮入与突然啮出，将导致机构将形成瞬间冲击、瞬时传动比变化；
5、于是，斜齿轮应运而生，斜齿轮的啮合原理将不是具有冲击性的突然啮入和突然啮出，在啮入啮出的循环中，每一对轮齿的啮入啮出将是渐次的，没有伞齿轮的啮合冲击现象，运行比较平稳，容易保证传动比恒定；
6、伞齿轮的轮齿受力面是沿齿轮轴向分布于全齿宽，而斜齿轮的受力面在齿轮轴向的分布却不能布满全齿宽，按这个道理，相同模数相同齿数相同材料的前提下，斜齿轮的受力将小于伞齿轮，但是，由于斜齿轮的轮齿角又将增强齿轮的法向受力能力，这样看来，斜齿轮与伞齿轮在载荷上基本加以忽略；
7、因此，大型齿轮、受冲击的齿轮、对传动比没什么要求的机构，将用伞齿轮，反之，则用斜齿轮；
8、伞齿轮制造简单，斜齿轮制造和安装比较麻烦，但运行平稳。
哪些因素会导致伞齿轮齿距出现误差呢?
伞齿轮在使用过程中，要是遇到齿距出现误差，会影响到人们的使用，那么哪些因素会导致伞齿轮的齿距出现误差呢?
1.在进行齿轮精切的步骤时，机械设备所使用的余量过大。
2.生产齿轮的时，刀架体分度蜗杆的轴向窜动较大的时候。
3.当机械设备在生产齿轮时增加了粗切次数，让精切的留量变少的时候。
伞齿轮成形模具加工技术的进步
在20世纪90年代及以前，放电加工是伞齿轮成形模具齿廓加工的主要手段，而齿轮电极主要用精密刨齿机刨出。刨齿加工是一种齿轮的展成成形加工，因此刨出的齿轮电极是一个符合标准的渐开线齿轮，而电蚀加工出的齿轮模忠实拷贝了电极的形状，所以这是一个标准的齿轮型腔。这对于一般精度的伞齿轮成形来说并没有什么问题，但对于噪声和传动平稳性要求很高的轿车齿轮来说，一个符合标准齿廓的伞齿轮有时并不能获得的传动效果。为了改善传动平稳性并减小传动噪声，一般要对伞齿轮的齿形和齿向作修鼓处理，如图12、13所示。无载荷和轻载状态时，齿廓啮合处为修鼓的渐开线，如图12a所示；重载状态时，齿廓啮处由于接触应力较大而发生弹性变形，接近标准渐开线，使齿廓在重载时保持良好的齿形，如图12b所示。如图13a所示为标准的齿向形状，齿轮装配稍有误差就会使齿廓接触痕迹发生偏差，从而使传动精度和平稳性下降，并使传动噪声增加；如图13b所示为修鼓的齿向形状，即使装配稍有误差，齿廓的接触痕迹也能保持对称的良好形状。