第1一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第1一台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
挖掘机，又称挖掘机械（exc***ating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中***主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
装载机的操作使用误区危害
换挡过程中滑行入铲
在装载机作业时，不少驾驶员习惯边换挡边以机器高速行驶的惯性向料堆猛冲，自然减速后，随即挂挡铲运物料。利用行驶的惯性冲向料堆会使整机受到剧烈冲击，各部件受力不均，对整个机体的危害极大。这会造成铲斗、动臂、前车架等变形，出现裂纹;变速器、离合器因猛然受力，转矩增加，摩擦片易打滑而扭曲变形；各传动部件也极易损坏。正确的操作是，装载机在铲装前将变速杆置于低速挡，以Ⅱ挡速度正面驶向料堆，以Ⅰ挡速度缓慢插入料堆，并逐渐加大油门进行铲装。
挖机常见的故障问题
挖掘机无力
挖掘无力是挖机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定，发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小，发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常，则应***检查主泵的***1大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值，表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确，导致该机构过早溢流，河道清淤设备租赁，工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。
②挖掘无力，发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩，致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常，检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障，发动机速度传感系统***正常功能，发动机憋车现象消失，挖掘力就会***正常。
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