






行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机,在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。
行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,因为结构原因,单级减速至小为3,至大一般不超过10,多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
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行星减速机的机器内部齿轮采用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点,兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
为了避免工作机主轴挠曲及在行星减速机轴承上产生附加力,行星减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm,反力矩支架应安装在行星减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。
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行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力,太阳轮,行星轮弯曲应力,行星轮-内齿轮传动接触应力,齿圈接触应力通常先失效,所以要想增大承载能力,首先要保证齿圈接触应力。
行星减速机电机使用系数就是电机功率和设备功率的比值,在使用过程中,要看情况选择系数,一般的情况下 如果运行平稳冲击不大, 使用系数大于等于1.2就行,如果没有冲击,运行平稳只要大于等于一就好了。
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