苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***甘中学博士和迟永琳为***人物。
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何？
我们都知道，焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是，那是因为机器人不仅生产效率高，而且优点有很多，这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因。
焊接机器人的工作原理：
弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。而且采用双工位交替焊接时，机器焊接时间和工件安装时间重叠，效率提高的更加明显。***常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。
那么如何选择焊接机械手呢？
1)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。
考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。
