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减速器之间是否存在取代关系RV减速器价钱
RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。村田RV减速机——东莞村田机器人配件——厂家***RV减速器价钱TTRVE系列特色是圆柱形外壳RV减速器价钱，适用于紧凑空间、搭接尺寸与SPINIA相同。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器价钱，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。大于增速启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下，放开输入轴侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。
工业机器人减速器分类及应用RV减速器价钱
减速器分为谐波减速器、摆线针轮行星减速器、nabtesco帝人RVRV减速器价钱减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器，其中RV减速器和谐波减速器是工业机器人(关节型)中使用主要的两种减速器。
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。
谐波减速器主要运用在20公斤以下机器人关节，随着使用的增长造成运动精度会显著降低。
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■速比
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比I因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。
RV减速器价钱轴旋转的情况R=l Z2/Z1*Z4
i=1/R
R速比值
Z1输入齿轮的齿数
Z2正齿轮的齿数
Z3RV齿轮的齿数
Z4针齿根数
i减速比
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