各部件的检查及检修质量标准
（一） 轴
1、检查辅及辅颈有无损坏、裂纹等缺陷。可用细锉刀进行修理，浸油的细砂布打磨。
2、轴颈的椭圆度，锥度应不超过0.05毫米。
其表面光洁度：
（1）滚动轴承不低于VVV8级。
（2）滑动轴承不低于VVVV10级。
3、轴的弯曲度，允许不大于0.08～0.10毫米，超过规定，应进行直轴。
（二）靠背轮
1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮专用工具，不得敲打损伤。
2、两靠背轮接合面间隙允许公差，应合乎规定。
工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器：
马达轴连接波发生器，变频机车减速机，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，变频机车减速机供应商，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您需要各种型号的减速机，欢迎您随时联系我们，期待您的来电咨询或进厂参观！
赛尼尔机械厂家~优质行星减速机供应
行星减速机工作原理：
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
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7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由。
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