BM5液压马达
一般依据机械工作性质、功课前提、行驶速度计辅具配置，大致分为两种类型：
1.整体台车式：这种行走系统两侧履带的支重轮、托链轮、引导轮及张紧缓冲装置在一个整体式台车架上。同时结构坚固、台车架上安装辅具利便。。 2.非整体台车式：这类行走系统可分为平衡台车和***台车两类。
履带式机械大部门功课都是在行驶过程中进行的。因此，行走系的机能对整机机能具有决定性的影响。支重轮轴心线相对固定、间距较小、在平坦松软的地面上接地压力平均，附着机能较好，适合于牵引、推土功课。两侧支重轮安装在两个或两个以上的平衡台车或***台车上，各支重轮轴心线答应相对移动。
BM5液压马达基本特点
1、BM5液压马达由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率、高的起动扭矩(起动是机械效率0.92以上)的特点。
2、BM5液压马达平面配流器简单可靠，密封性好，***很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而有很高的容积率(可达0.98)。
3、矿用液压马达由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可以在1r/min工况下平稳运转,调速范围大(速度调节比可达1000)。
4、BM5液压马达由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。
5、BM5液压马达该系列液压马达压力高，压力可达45MP。重量轻、体积小、比功率高。
使用BM5液压马达需要注意的事项
液压马达的使用和故障处理方法和同类型的液压泵相类似，但是由于BM5液压马达的工作条件和液压泵不同，因此还有它特殊的使用注意之处。
1．被驱动件惯性大(转动惯量大或转速高)时，如果要求短时间内达到制动或逆、顺车，则应在回油路中设置安全阀(缓冲阀)，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。
2．使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。