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直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。渐开锥面与以O为球心，以锥长R为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。高质量齿轮钢要求淬透性带宽度窄、纯净度高、晶粒细小均匀和较高的抗弯曲冲击力。但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具军较完备的手段后，渐开线齿形更显示出巨大的优走性。切齿时只要将切齿工具从正常的啮合位置稍加移动，就能用标准刀具在机床上切出相应的变位齿轮。
齿轮的常见种类及传动效率：
平行轴之齿轮（圆柱齿轮）
（1）正齿轮（直齿轮）（Spur gear ）：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。
（2）齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。
（3）内齿轮(Internal gear)：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。
（4）螺旋齿轮（Helical gear）：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。
（5）斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。
（6）双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。
