日弘忠信(图)-松下伺服电机驱动器-松下伺服电机

自动化项目设计过程中伺服电机的选型计算

伺服电机选型是自动化项目开发过程中常用的控制电机，在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算，如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下：

1）确定基本参数

机构上的工件质量 Wa=10Kg

滚珠丝杆的长度 BL=0.5m

滚珠丝杆的直径 Bd=0.02m

滚珠丝杆的螺距 Bp=0.02m

滚珠丝杆的效率 Bn=0.9

移动距离 0.3m

联轴器的惯量 Jc=10*10^-6Kg.m^2

2)运行模式

加速时间 Ta=0.1s

匀速时间 Tb=0.8s

减速时间 Td=0.1s

循环时间 Tc=2s

移动距离 0.3m

运行参数

3）负载惯量

预估丝杆的质量为1.24Kg。则

负载惯量计算

4）惯量比

若预先电机为200W，则Jm=0.14x10^-4(Kg.m^2)。

惯量比计算

5）速度Vmax

速度计算

6）转速

电机转速计算

7）转矩

移动转矩

移动转矩计算

加速时转矩

加速转矩计算

减速时转矩

减速转矩计算

8）有效转矩

有效转矩计算

通过以上计算，可以知道，选择200W伺服电机选型 满足使用要求。

伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。下面深圳松下伺服电机厂家就来浅谈一下伺服驱动器和变频器的区别和共同点。

一、共同点

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，松下伺服电机厂家，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。

服驱动器与变频器原理相似，松下伺服电机驱动器，进行伺服控制系统时要连接输入电抗器，滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器，滤波器它系统中的作用，都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响，松下伺服电机，并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击，维护电网的平安性与稳定性。

　　伺服驱动器的控制精度由驱动器轴后端的旋转编码器保证，对于带标准2000线编码器的驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的驱动器而言，松下伺服电机，驱动器每接收131072个脉冲驱动器转一圈，步距角为1.8°的伺服驱动器的脉冲当量的1/655伺服驱动器作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着实质的联系。目前国内的数字控制系统中，伺服驱动器的应用十分广泛。

　　伺服驱动器系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点，松下电机伺服，便于系统调整。伺服驱动器的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，松下伺服电机，应处理好升、降速问题。

　　为了使伺服驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。