以环形滚轮导轨作为基础机械件，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：长方形
四：多边形
配套的传动方式，常用的有如下几种：
一：同步带
二：链条
三：凸轮螺杆
四：直线电机：以环形导轨和环形电机为核心部件，是目前市面上***的环形流水线；
精磨加工的环形导轨，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。
超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构
DTS2超高速循环线，可快速加减速，并可高速运动，所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构，每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮；
如果工位比较多，需要的驱动力大，可采用双螺杆结构，同一台伺服电机，同步带传动的方式，实现两根螺杆的同步传动：
如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用，采用双螺杆高速同步传动；再综合考虑节拍要求，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。实现了下述工序的完全自动化：上料，放入薄膜包装袋，封袋，下料；实现了每分钟包装42袋的；一共16个小车，每个小车上的负载为2公斤，节拍节距为500mm，仅需0.5秒就可完全起停***过程；目前此自动化包装机械已应用于食品，和***包装行业中：
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：
二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
