例如步进电机驱动的前罗拉变速系统竹节纱装置，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，竹节陡度任意修整、竹节形状多样，竹节控制精度可达O.1mm，能纺制有规律、无规律、竹节上带竹节、多层次模糊竹节，随机不重复纺制的竹节纱，效果很好。
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按纺纱工艺分
1.精梳棉纱与普梳棉纱
精梳棉纱指棉纤维在纺纱系统普通梳理的基础上又经过精梳加工的棉纱。
由于去除短纤维、杂质，并经过多次梳理，纱条中纤维平行顺直，条干均匀、光洁、外观和性能优于普梳棉纱，用于纺制府绸、汗衫等。
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精梳毛纱和粗梳毛纱
精梳毛纱所用的纤维是以较细、较长且均匀的优质羊毛作原料，并按精梳毛纺纺纱工艺制成，纱条中纤维平行顺直，条干均匀光洁，用于华达呢、凡立丁、派力司等精纺毛织物。
纤维作为非织造材料的主体成分
在粘合法非织造材料、法非织造材料、水刺法非织造材料、纺丝成网法等非织造材料中，纤维以网状构成非织造材料的主体，纤维在这些非织造材料中的比重要占到一半以上甚至。
